灌裝機按灌裝原理可分為常壓灌裝機、負壓灌裝機、液體灌裝機、油類灌裝機、膏體灌裝機、醬類灌裝機、顆粒灌裝機、粉劑灌裝機。

1、常壓灌裝機。是在大氣壓力下靠液體自重進行灌裝。這類灌裝機又分為定時灌裝和定容灌裝兩種，只適用于灌裝低粘度不含氣體的液體如牛奶、白酒、礦泉水等。

2、壓力灌裝機。是在高于大氣壓力下進行灌裝，也可分為兩種：一種是貯液缸內的壓力與瓶中的壓力相等，靠液體自重流入瓶中而灌裝，稱為等壓灌裝；另一種是貯液缸內的壓力高于瓶中的壓力，液體靠壓差流入瓶內，高速生產線多采用這種方法。壓力灌裝機適用于含氣體的液體灌裝，如啤酒、汽水、香檳酒等。

3、真空灌裝機。是在瓶中的壓力低于大氣壓力下進行灌裝。這種灌裝機結構簡單，效率較高，對物料的粘度適應范圍較廣，如油類、糖漿、果酒等均可適用。

4、油類灌裝機。可以灌裝各類油品，如食用油、潤滑油、花生油、豆油等。該類灌裝機是針對油品物料灌裝專門開發研制的灌裝機械，可實現人工操作和無人化操作的靈活配置，例如食用油灌裝機。按計量方式可分為流量計式。活塞式。稱重式等。按設備樣式可分為直線式和旋轉式等。國內制造油類灌裝機廠商多數分布在山東省。廣東省。江蘇省等地。

5、注塞式灌裝機。該類灌裝機廣泛適用于醫藥、食品、日化、油脂、農藥及其他特殊行業，可灌裝各種液體、膏體類產品，如消毒液、洗手液、牙膏、藥膏、各種化妝品等物品.

6、液體灌裝機。全新臥式設計，輕巧方便，自動抽料，對于黏稠較大的膏體可加料斗加料。手動及自動相互切換功能：當機器處于“自動”狀態，機器按設定速度，自動進行連續灌裝。而當機器處于"手動"狀態，操作人員踩動踏板，來實現灌裝，若一直踩住不放，則也變為自動連續灌裝的狀態。防滴漏灌裝系統：灌裝時氣缸上下動作，帶動悶頭。

7、醬類灌裝機。適用于調味品中帶顆粒并且濃度較大的辣椒醬、豆瓣醬、花生醬、芝麻醬、果醬、牛油火鍋底料、紅油火鍋底料等物質的粘稠醬類的灌裝。按照操作流程可以分為全自動灌裝機和半自動灌裝機稱重式灌裝機，適用于黏度較低的液體物料。例如，油漆，涂料，樹脂，及各種化工原料。

8、顆粒漿狀灌裝機。適用于醫藥、日化、食品、農藥及特殊行業，是理想的顆粒漿狀粘度流體充填設備。 該機為半自動活塞式灌裝機，可灌裝顆粒漿狀流體物料。機型小巧，立式結構，節省場地。

9、粉劑灌裝機。該機適用于化工、食品、農、副產品等行業的粉狀、小顆粒狀物料的定量灌裝。